讲座题目：机电式汽车主动悬挂系统控制策略与试验验证
讲座时间：2023/12/24（周日）10:00-12:00
讲座地点：西安交通大学高端装备研究院钱学森报告厅2047
讲座人：俞敏研究员
邀请人：雷亚国教授
讲座人简介：
俞敏，英国帝国理工学院青年学者基金获得者、研究员、博士生导师，2011年获西安交通大学学士学位，2014年获浙江大学硕士学位，2018年获帝国理工学院博士学位，2018-2022年在帝国理工学院从事博士后研究，2022年至今在帝国理工学院担任研究员。
俞敏博士长期致力于将控制与传感技术应用于工程表界面，解决机械摩擦性能提升及健康状态观测难题，研究成果已经应用于汽车、机器人等工业系统，轴承、密封等机械零部件；发表学术论文40余篇，主持帝国理工青年学者基金、帝国理工博士后合作基金、英国皇家学会与中国国家自然科学基金委国际合作交流基金、日本大丰工业摩擦学研究基金等多项科研课题，先后承担日本丰田、印度ola electric、美国埃克森美孚、壳牌、法国赛峰等车企油企航天航空企业的工业咨询项目。
讲座简介：
随着驱动、传感、控制技术的发展以及与电动汽车的兼容性，主动悬挂技术再次成为学术界和工业界研究热点，以满足人们对于汽车驾驶舒适性和操作性能的追求。该报告提出两种新型连杆式机电悬挂系统，具有低转动惯量、高频响、电机失效安全等特点，通过建立包含轮胎路面接触复杂模型在内的汽车运动学与动力学系统，设计基于pid跟踪算法的底盘姿态控制与基于h-infinity鲁棒优化算法的车身减震控制，提升汽车驾驶安全、舒适与操作性能。为评估连杆式悬挂系统的实际可行性，设计并开发基于法拉利f430系列悬挂系统的四分之一汽车振动试验平台，通过试验测试与数值仿真结果对比验证了控制系统的鲁棒性与动力学模型的准确性；为进一步推广并应用于汽车制造厂商，设计并开发基于马自达mx5系列整车连杆式主动悬挂样机并进行了路面测试。在整车主动悬挂系统的调节下，车身垂直振动加速度可衰减最高达70%，在汽车转弯侧向加速度低于4.5m/s2的情况下，主动悬挂系统可以维持车身姿态平行，同时连杆式主动悬挂系统能耗仅为液压驱动主动悬挂的1/3到1/2。
